Publicada originalmente em 1841, como o tomo V da Histoire de France, esta obra trata da vida e a morte desta importante personagem francesa. Diferente das demais obras do autor, contudo, o texto não é uma biografia em sentido estrito. Coerente com sua metodologia, caracteriza Joana d’Arc como a angelical Donzela, mas a narrativa privilegia a perspectiva histórica da nação francesa. Em Joana d’Arc, Michelet apresenta, na figura da mártir, uma poderosa imagem do povo francês e elabora, ao mesmo tempo, um profundo elogio da religiosidade popular e uma crítica demolidora às decisões políticas e institucionais da Igreja francesa da época.